Tha faisg air leth de chaitheamh cumhachd an t-saoghail air a chaitheamh le motaran, agus mar sin canar àrd èifeachdas motaran ris an tomhas as èifeachdaiche gus fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan lùth an t-saoghail.
San fharsaingeachd, tha e a’ toirt iomradh air cruth-atharrachadh an fheachd a ghineadh leis an t-sruth a tha a’ sruthadh san raon magnetach gu gnìomh rothlach, agus ann an seagh farsaing, tha e cuideachd a’ toirt a-steach gnìomh sreathach.A rèir an seòrsa solar cumhachd air a stiùireadh le motair, faodar a roinn ann an motair DC agus motair AC.A rèir prionnsapal cuairteachadh motair, faodar a roinn gu garbh anns na roinnean a leanas.(ach a-mhàin motaran sònraichte)
Motor AC AC motair brùideil: Is e motair DC a chanar ris an motair brùideil a thathas a’ cleachdadh gu farsaing.Thathas a’ cur fios gu dealan ris an canar “brush” (taobh stator) agus “commutator” (taobh armature) ann an òrdugh gus an sruth atharrachadh, agus mar sin a’ coileanadh gnìomh rothlach.Motor DC gun bhruis: Chan eil feum air bruisean agus commutators, ach bidh e a’ cleachdadh gnìomhan suidse leithid transistors gus sruth atharrachadh agus cuairteachadh a dhèanamh.Motor motair stepper: Bidh an motair seo ag obair gu sioncronaich le cumhachd cuisle, agus mar sin canar motair pulse ris cuideachd.Is e an fheart aige gum faod e obrachadh suidheachaidh ceart a thoirt gu buil gu furasta.Motor motair asyncronach: Bidh sruth eile a’ toirt air an stator raon magnetach rothlach a thoirt gu buil, a bheir air an rotor sruth brosnaichte a thoirt gu buil agus a thionndadh fon eadar-obrachadh aige.Motor AC (sruth eile) Motor motair sioncronaich: bidh sruth eile a ’cruthachadh raon magnetach rothlach, agus bidh an rotor le pòlaichean magnetach a’ tionndadh air sgàth tarraing.Tha an ìre cuairteachaidh air a shioncronadh le tricead cumhachd.
A thaobh sruth, raon magnetach agus feachd An toiseach, gus am mìneachadh a leanas air prionnsapal motair a dhèanamh comasach, leig dhuinn ath-sgrùdadh a dhèanamh air na laghan / riaghailtean bunaiteach mu shruth, raon magnetach agus feachd.Ged a tha faireachdainn cianalais ann, tha e furasta an eòlas seo a dhìochuimhneachadh mura cleachd thu co-phàirtean magnetach gu tric.
Ciamar a tha an motair a 'tionndadh?1) bidh an motair a’ cuairteachadh le cuideachadh bho magnets agus feachd magnetach.Timcheall air magnet maireannach le cas rothlach, ① cuairteachadh an magnet (gus raon magnetach rothlach a ghineadh), ② a rèir a ’phrionnsapail gu bheil pòlaichean eadar-dhealaichte den phòla N agus am pòla S a’ tàladh agus an aon ìre ath-bhualadh, ③ an magnet le a tionndaidhidh cas rothlach.
Bidh an sruth a tha a’ sruthadh san uèir ag adhbhrachadh raon magnetach rothlach (feachd magnetach) timcheall air, gus am bi an magnet a ’cuairteachadh, a tha dha-rìribh mar an aon staid gnìomh ri seo.
A bharrachd air an sin, nuair a thèid an uèir a chuir a-steach do choil, tha an fheachd magnetach air a cho-chur, a’ cruthachadh flux raon magnetach mòr (flux magnetach), a ’leantainn gu pòla N agus S-pòla.A bharrachd air an sin, le bhith a ’cur a’ chridhe iarainn a-steach don stiùiriche cumadh coil, bidh na loidhnichean achaidh magnetach furasta a dhol troimhe agus faodaidh iad feachd magnetach nas làidire a ghineadh.2) Motair rothlach fìor An seo, mar dhòigh practaigeach airson inneal dealain a thionndadh, tha an dòigh air raon magnetach rothlach a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh AC trì-ìre agus coil air a thoirt a-steach.(Is e comharra AC a th’ ann an trì ìrean AC le eadar-ama ìre de 120.) Tha na corailean a tha air an cuairteachadh timcheall a’ chridhe iarainn air an roinn ann an trì ìrean, agus tha corailean U-ìre, corailean ìre V agus corailean ìre-W air an rèiteachadh aig amannan eadar-dhealaichte. 120. Bidh na corailean le bholtadh àrd a’ gineadh pòlaichean N, agus bidh na coilichean le bholtadh ìosal a’ gineadh pòlaichean S.Bidh gach ìre ag atharrachadh a rèir tonn sine, agus mar sin atharraichidh am polarity (pòla N, pòla S) a ghineas gach coil agus an raon magnetach aige (feachd magnetach).Aig an àm seo, dìreach thoir sùil air na coilichean a ghineas pòlaichean N, agus atharraich iad ann an òrdugh coil ìre U → coil ìre V → Coil ìre W → Coil ìre U, mar sin a’ tionndadh.Structar motair beag Tha am figear a leanas a’ sealltainn structar coitcheann agus coimeas motair ceum, motair DC brùideil agus motair DC gun bhruis.Is e na pàirtean bunaiteach de na motaran sin corailean, magnets agus rotors sa mhòr-chuid.A bharrachd air an sin, air sgàth diofar sheòrsaichean, tha iad air an roinn ann an seòrsa coil stèidhichte agus seòrsa stèidhichte magnet.
An seo, tha magnet motair a ’bhruis DC stèidhichte air an taobh a-muigh, agus bidh an coil a’ tionndadh air an taobh a-staigh.Tha uallach air a’ bhruis agus an neach-siubhail airson cumhachd a thoirt don choil agus atharrachadh air an t-slighe gnàthach.An seo, tha coil an motair gun bhruis air a shuidheachadh air an taobh a-muigh agus bidh an magnet a ’cuairteachadh air an taobh a-staigh.Air sgàth nan diofar sheòrsaichean de motaran, tha na structaran aca eadar-dhealaichte eadhon ged a tha na pàirtean bunaiteach mar an ceudna.Thèid a mhìneachadh gu mionaideach anns gach pàirt.Motair brùideil Structar motair bruis Is e na leanas coltas an motair DC brùideil a thathas a’ cleachdadh gu tric sa mhodail, agus an diagram sgeamach spreadhaidh den motair àbhaisteach dà-phòla (dà magnets) trì-sliotan (trì coils).Is dòcha gu bheil eòlas aig mòran dhaoine air an motair a chuir às a chèile agus an magnet a thoirt a-mach.Chìthear gu bheil magnet maireannach motair a ’bhruis DC stèidhichte, agus faodaidh coil motair a’ bhruis DC gluasad timcheall an ionaid a-staigh.Canar “stator” ris an taobh stèidhichte agus canar “rotor” ris an taobh rothlach.
Prionnsabal rothlach motair bruis ① Rothar tuathal bhon t-suidheachadh tùsail Tha Coil A aig a ’mhullach, a’ ceangal an solar cumhachd ris a ’bhruis, agus leig leis an taobh chlì a bhith (+) agus an taobh cheart a bhith (-).Bidh sruth mòr a’ sruthadh bhon bhruis chlì chun choil A tron comutator.Is e seo structar anns a bheil am pàirt àrd (taobh a-muigh) den choil A gu bhith na phòla S.Leis gu bheil 1/2 de shruth coil A a’ sruthadh bhon bhruis chlì gu coil B agus coil C an taobh eile gu coil A, bidh taobhan a-muigh coil B agus coil C a’ fàs nam pòlaichean N lag (air an comharrachadh le litrichean beagan nas lugha anns an figear).Tha an raon magnetach a thèid a chruthachadh anns na corailean sin agus ath-bhualadh agus tarraing magnets a’ toirt air na coilichean gluasad tuathal.② tuilleadh cuairteachadh tuathal.An ath rud, thathas a’ gabhail ris gu bheil am bruis cheart ann an conaltradh ri dà commutator anns an staid gu bheil an coil A a’ tionndadh tuathal le 30 ceum.Bidh sruth a’ choil A an-còmhnaidh a’ sruthadh bhon bhruis chlì chun bhruis cheart, agus tha taobh a-muigh a’ choilich a’ cumail a’ phòla S.Bidh an aon sruth ris a’ choil A a’ sruthadh tron choil B, agus bidh taobh a-muigh a’ choil B na phòla N nas làidire.Leis gu bheil an dà cheann de choil C air an cuairteachadh goirid le bruisean, chan eil sruthadh ann agus chan eil raon magnetach air a chruthachadh.Fiù ‘s anns a’ chùis seo, bidh e fo smachd feachd cuairteachadh tuathal.Bho ③ gu ④, bidh an coil àrd gu leantainneach a ’faighinn an fheachd a tha a’ gluasad chun taobh chlì, agus bidh an coil ìosal gu leantainneach a ’faighinn an fheachd a’ gluasad chun taobh cheart, agus a ’leantainn air adhart a’ tionndadh tuathal.Nuair a thionndaidheas an coil gu ③ agus ④ gach 30 ceum, nuair a tha an coil suidhichte os cionn an axis chòmhnard sa mheadhan, bidh taobh a-muigh a’ choil gu bhith na phòla S;Nuair a tha an coil suidhichte gu h-ìosal, bidh e na phòla N, agus thèid an gluasad seo a-rithist.Ann am faclan eile, bidh an coil àrd a-rithist fo smachd feachd a ’gluasad chun taobh chlì, agus tha an coil ìosal a-rithist fo smachd feachd a’ gluasad chun taobh cheart (an dà chuid tuathal).Tha seo ag adhbhrachadh gum bi an rotor an-còmhnaidh a’ tionndadh tuathal.Ma tha an solar cumhachd ceangailte ris a’ bhruis chlì mu choinneamh (-) agus a’ bhruis cheart (+), thèid raon magnetach le stiùiridhean eile a chruthachadh anns a’ choil, agus mar sin tha stiùireadh an fheachd a chuirear air a’ choil cuideachd mu choinneamh, a’ tionndadh deiseal. .A bharrachd air an sin, nuair a thèid an solar cumhachd a dhì-cheangal, stadaidh rotor an motair bhruis a bhith a ’tionndadh leis nach eil raon magnetach ann airson a chumail a’ tionndadh.Motor motair gun bhruis làn-tonn trì-ìre Coltas agus structar motair gun bhruis trì-ìre làn-tonn
Diagram structar a-staigh agus cuairteachadh coil co-ionann de motair gun bhruis làn-tonn trì-ìre An ath rud tha an diagram sgeamach den structar a-staigh agus an diagram cuairteachaidh co-ionann den cheangal coil.Tha an diagram structar a-staigh na eisimpleir shìmplidh de motair 2-pòla (2 magnets) 3-slot (3 coil).Tha e coltach ri structar motair a’ bhruis leis an aon àireamh de phòlaichean agus sliotan, ach tha an taobh coil stèidhichte agus faodaidh an magnet tionndadh.Gu dearbh, chan eil bruis ann.Anns a ’chùis seo, bidh an coil a’ gabhail ri dòigh ceangail Y, agus thathas a ’cleachdadh an eileamaid semiconductor gus sruth a thoirt don choil, agus thathas a’ cumail smachd air sruthadh a-steach agus sruth a-mach a rèir suidheachadh an magnet rothlach.Anns an eisimpleir seo, thathas a’ cleachdadh eileamaid Talla gus suidheachadh an magnet a lorg.Tha an eileamaid Talla air a rèiteachadh eadar na coilichean, agus lorgaidh e an bholtadh gineadh a rèir neart an raoin magnetach agus ga chleachdadh mar fhiosrachadh suidheachaidh.Anns an ìomhaigh de motair fearsaid FDD a chaidh a thoirt seachad na bu thràithe, chithear cuideachd gu bheil eileamaid Hall (os cionn a ’choil) eadar an coil agus an coil gus an suidheachadh a lorg.Tha eileamaid talla na sensor magnetach ainmeil.Faodar meud an achadh magnetach a thionndadh gu meud bholtachd, agus faodar stiùireadh an raoin magnetach a riochdachadh le adhartach agus àicheil.
Prionnsabal rothlach motair gun bhruis trì-ìrean làn-tonn An ath rud, thèid prionnsapal cuairteachaidh an motair gun bhruis a mhìneachadh a rèir ceumannan ① ~ ⑥.Airson tuigse furasta, tha an magnet maireannach air a dhèanamh nas sìmplidhe bho chearcall gu ceart-cheàrnach an seo.① Anns a’ choil trì-ìrean, leig leis a’ choil 1 a bhith air a shuidheachadh ann an stiùireadh 12 uair a’ ghleoc, an coil 2 a shuidheachadh ann an stiùireadh 4 uairean a’ ghleoc, agus an coil 3 a shuidheachadh anns an 8. uair treo a' ghleoc.Biodh am pòla N den magnet maireannach 2-pòla air an taobh chlì agus am pòla S air an taobh cheart, agus faodaidh e tionndadh.Bidh sruth Io a’ sruthadh a-steach don choil 1 gus raon magnetach S-pòla a ghineadh taobh a-muigh a’ choil.Bidh an sruth Io/2 a’ sruthadh bhon choil 2 agus an coil 3 gus raon magnetach N-pòla a ghineadh taobh a-muigh a’ choil.Nuair a tha na raointean magnetach de choil 2 agus coil 3 air an co-chur le vector, thèid raon magnetach pòla N a chruthachadh sìos, a tha 0.5 uair nas motha na meud an raoin magnetach a thèid a chruthachadh nuair a thèid sruth Io tro aon choil, agus nuair a thèid a chur ris an magnet raon coil 1, bidh e 1.5 uair.Bheir seo a-mach raon magnetach co-dhèanta le ceàrn de 90 an coimeas ris an magnet maireannach, gus an tèid an torque as àirde a chruthachadh agus an magnet maireannach a thionndadh gu deiseal.Nuair a thèid sruth a’ choil 2 a lughdachadh agus sruth a’ choil 3 àrdachadh a rèir an t-suidheachaidh cuairteachaidh, bidh an raon magnetach a thig às a sin cuideachd a’ tionndadh gu deiseal, agus bidh an magnet maireannach cuideachd a’ tionndadh.② Nuair a thèid a thionndadh le 30 ceum, bidh an sruth Io a’ sruthadh a-steach don choil 1, gus am bi an sruth anns a’ choil 2 neoni, agus bidh an sruth Io a’ sruthadh a-mach às a’ choil 3. Bidh taobh a-muigh a’ choil 1 gu bhith na phòla S, agus bidh taobh a-muigh a’ choil 3 na phòla N.Nuair a thèid na vectaran a chur còmhla, is e an raon magnetach a chaidh a chruthachadh √3 (≈1.72) amannan a chaidh a chruthachadh nuair a thèid an sruth Io tro choil.Bheir seo cuideachd a-mach raon magnetach mar thoradh air sin aig ceàrn 90 a thaobh raon magnetach an magnet maireannach, agus tionndaidhidh e deiseal.Nuair a thèid an sruth in-srutha Io den choil 1 a lughdachadh a rèir an t-suidheachaidh cuairteachaidh, tha sruth in-sruth a’ choil 2 air àrdachadh bho neoni, agus tha sruth às-sruthadh a’ choil 3 air àrdachadh gu Io, bidh an raon magnetach a thig às a sin cuideachd a’ cuairteachadh deiseal, agus tha an magnet maireannach a ’leantainn air adhart a’ tionndadh.A' gabhail ris gur e sruth sinusoidal a th' anns gach ìre, is e an luach làithreach an seo io × sin (π 3) = io × √ 32. Tro synthesis vectar den raon magnetach, is e an raon magnetach iomlan (√ 32) 2 × 2 = 1.5 amannan den raon magnetach air a chruthachadh le coil.※.Nuair a tha gach ìre sruth na tonn sine, ge bith càite a bheil an magnet maireannach suidhichte, tha meud an raon magnetach co-dhèanta vectar 1.5 uair den raon magnetach a ghineadh coil, agus tha an raon magnetach a ’cruthachadh ceàrn 90-ceum a thaobh raon magnetach an magnet maireannach.③ Ann an staid a bhith a’ leantainn air adhart a’ cuairteachadh le 30 ceum, tha sruth Io/2 a’ sruthadh a-steach do choil 1, sruth Io/2 a’ sruthadh a-steach gu coil 2, agus sruth Io a’ sruthadh a-mach à coil 3. Tha taobh a-muigh a’ choil 1 gu bhith na phòla S , bidh taobh a-muigh a’ choil 2 gu bhith na phòla S, agus bidh taobh a-muigh a’ choil 3 gu bhith na phòla N.Nuair a thèid na vectaran a chur còmhla, tha an raon magnetach a chaidh a chruthachadh 1.5 uair na chaidh a chruthachadh nuair a bhios an sruth Io a’ sruthadh tro choil (an aon rud ri ①).An seo, thèid raon magnetach synthetigeach le ceàrn de 90 ceum an coimeas ri raon magnetach an magnet maireannach a chruthachadh agus a chuairteachadh deiseal.④ ～ ⑥ Rothaich san aon dòigh ri ① ~ ③.San dòigh seo, ma thèid an sruth a tha a’ sruthadh a-steach don choil atharrachadh gu leantainneach a rèir suidheachadh an magnet maireannach, tionndaidhidh an magnet maireannach ann an stiùireadh stèidhichte.San aon dòigh, ma tha an sruth a’ sruthadh an taobh eile agus an raon magnetach synthetigeach air a thionndadh air ais, tionndaidhidh e tuathal.Tha an dealbh a leanas a’ sealltainn sruth gach coil anns gach ceum bho ① gu ⑥.Tron ro-ràdh gu h-àrd, bu chòir dhuinn a bhith comasach air an dàimh eadar atharrachadh làithreach agus cuairteachadh a thuigsinn.stepmotor Is e seòrsa de motair a th’ ann an motair stepping as urrainn smachd a chumail air ceàrn cuairteachaidh agus astar gu sioncronaich agus gu ceart le comharra cuisle.Canar “motair pulse” ris an motair stepping cuideachd.Tha motair stepping air a chleachdadh gu farsaing anns an uidheamachd a dh’ fheumas suidheachadh oir is urrainn dha suidheachadh ceart a thoirt gu buil a-mhàin tro smachd lùb fosgailte gun a bhith a ’cleachdadh sensor suidheachaidh.Structar motair ceum (bipolar dà-ìre) Anns na h-eisimpleirean coltas, thathas a’ toirt seachad coltas motaran ceum HB (hybrid) agus PM (magnet maireannach).Tha an diagram structar sa mheadhan cuideachd a’ sealltainn structar HB agus PM.Is e structar a th’ ann an motair stepper le coil stèidhichte agus magnet maireannach rothlach.Tha an diagram bun-bheachdail de structar a-staigh motair ceum air an làimh dheis na eisimpleir de motair PM a’ cleachdadh corailean dà-ìre (dà bhuidheann).Anns an eisimpleir structar bunaiteach de motair ceum, tha an coil air a rèiteachadh air an taobh a-muigh agus tha an magnet maireannach air a chuir air dòigh air an taobh a-staigh.A bharrachd air dà ìre, tha iomadh seòrsa coil ann le trì ìrean agus còig ìrean co-ionann.Tha structaran eadar-dhealaichte eile aig cuid de motaran ceum, ach gus na prionnsapalan obrach aca a thoirt a-steach, tha am pàipear seo a’ toirt seachad structar bunaiteach motaran ceum.Tron artaigil seo, tha mi an dòchas tuigsinn gu bheil an motair stepping gu bunaiteach a ’gabhail ri structar suidheachadh coil agus cuairteachadh magnet maireannach.Prionnsabal obrach bunaiteach motair ceum (excitation aon-ìre) Tha na leanas a’ cleachdadh gus prionnsapal obrach bunaiteach motair ceum a thoirt a-steach.① Bidh sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh clì a’ choil 1 agus a-mach bho thaobh deas a’ choil 1. Na leig leis an t-sruth sruthadh tro choil 2. Aig an àm seo, bidh taobh a-staigh a’ choil chlì 1 gu bhith N, agus an taobh a-staigh de bidh an coil cheart 1 gu bhith S.. Mar sin, tha an magnet maireannach meadhanach air a tharraing le raon magnetach a’ choil 1, agus a’ stad ann an staid an taobh chlì S agus an taobh cheart N.. ② Cuir stad air an t-sruth ann an coil 1, gus am bi an sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh àrd a’ choil 2 agus a’ sruthadh a-mach bho thaobh ìosal a’ choil 2. Bidh taobh a-staigh a’ choil àrd 2 a’ tighinn gu bhith na N agus bidh taobh a-staigh a’ choil ìosal 2 gu bhith S.. An magnet maireannach air a tharraing leis an raon magnetach aige agus a’ stad a bhith a’ tionndadh 90 deiseal.③ Cuir stad air an t-sruth ann an coil 2, gus am bi an sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh deas coil 1 agus a’ sruthadh a-mach bho thaobh clì coil 1. Bidh taobh a-staigh a’ choil chlì 1 gu bhith S, agus taobh a-staigh a’ choil dheis 1 Tha an magnet maireannach air a tharraing leis an raon magnetach aige, agus a’ tionndadh deiseal airson stad aig 90 ceum eile.④ Cuir stad air an t-sruth anns a’ choil 1, gus am bi an sruth a’ sruthadh a-steach bho thaobh ìosal a’ choil 2 agus a’ sruthadh a-mach bho thaobh àrd a’ choil 2. Bidh taobh a-staigh a’ choil àrd 2 gu bhith S, agus an taobh a-staigh den choil bidh coil nas ìsle 2 a’ tighinn gu bhith N.. Tha an magnet maireannach air a tharraing leis an raon magnetach aige, agus a’ cuairteachadh deiseal airson stad aig 90 ceum eile.Faodar an motair ceum a thionndadh le bhith ag atharrachadh an t-sruth a tha a’ sruthadh tron choil san òrdugh gu h-àrd bho ① gu ④ tron chuairt dealanach.San eisimpleir seo, tionndaidhidh gach gnìomh suidse an motair ceum le 90. A bharrachd air an sin, nuair a bhios an sruth a’ sruthadh tro choil sònraichte, faodaidh e an staid stad a chumail agus toirt air an motair ceum an torque grèim a chumail.Air an t-slighe, ma thèid an sruth a tha a ’sruthadh tron choil a thionndadh air ais, faodar an motair stepper a thionndadh an taobh eile.
